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开发智能机器人手臂 可帮助行动不便的人

2019/3/14 17:00:23  

华盛顿大学的研究人员开发了一款名为ADA for Assistive Dexterous Arm的机器人,旨在帮助行动不便的人更容易进餐,它可以找到最好的方式来分叉任何形状的食物并将其带到使用者的嘴里。

这款机器人可以连接人们的轮椅,并根据需要帮助他们进食。内置于机械臂中的触觉传感器可以帮助它感受到它所施加的力,以及板上的物体和扫描被喂食者脸部的相机。用相机扫描板,找出每块食物的形状和大小。然后分析如何最好地切割每个物体,然后将其放置在相机中以扫描食物的面部,以便在易于咬合的范围内移动叉子。

188彩票开户该研究的通讯作者Siddhartha Srinivasa表示:“许多工程挑战对他们的解决方案并不重要,但研究与人们密切相关。”“最终我们的目标是让我们的机器人帮助人们享受自己的午餐或晚餐。”

在设计的过程中,其基本算法要比你想象的要复杂的多,例如,用于扫描餐具,识别食物并在其周围放置虚拟框架的算法;再就是分析每个帧中的食物类型,并找到最好的分叉方式的算法。

这些测试记录了使用不同浓度的食物需要多大的力量,例如胡萝卜和香蕉。但最重要的是,测试还揭示了我们甚至没有意识到我们正在使用的一些技巧,但它对于我们想要学习的机器人来说是非常宝贵的。


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行业标签:

智能机器人手臂 机械臂 人工智能

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